Танец был завезен в Европу из Южной Америки, которая, однако, не
является его родиной. По происхождению танго — мавританский танец.
Испанские мавры танцевали его еще в XV веке. После того, как завоеватели покинули Пиренейский полуостров, танго переняли цыгане. Затем цыганские племена, переселившиеся в Аргентину, внедрили там его па, которые сразу же были подхвачены местным населением. Популярность танго была настолько велика, что этим словом стали называть некоторые народные танцы (на две четверти) в Аргентине, Бразилии, Мексике и на Кубе.

Возвратившись в Европу, танец полностью потерял свой эротический характер: лицо все время остается бесстрастным, и в современной манере исполнения танца сохранились только колебания корпуса. Танго допускает бесконечные вариации и импровизации. Несколько вышедший из моды в 30—60-е годы, в настоящее время танец снова получил широкое признание.
Размер: 4/8 или 2/4.
Темп: 34 такта или 136 ударов в минуту с акцентом на первой и второй долях.
Основной ритм: медленно, медленно, быстро, быстро. Каждый медленный счет соответствует одной четверти, а каждый быстрый — одной восьмой.
Позиция: положение рук в танго компактнее и ниже, чем в других стандартизованных танцах. Корпус партнера немного развернут правым плечом вперед и приближается по диагонали к центру. Партнерша держится прямо, несколько правее от партнера и слегка прогнувшись.
Примечание: В закрытой позиции правая ступня находится несколько сзади левой. Колени расслаблены во время танца. Подъемов и наклонов нет.